两千年

zì cóng wǒ men de zǔ xiān fā míng zhǐ nán zhēn yǐ lái jiāng jìn liǎng qiān nián guò qu le

自从我们的祖先发明指南针以来，将近两千年过去了。

Two thousand year have pass since our ancestors invent the compass.